Carter Shaw é o líder dessa unidade disfarçada. Ele é um policial que dedicou a vida toda a capturar os maiores criminosos de Los Angeles - até que sua obstinação custou a vida de sua mulher.

Fazem parte de sua equipe Ty Curtis, um recém-casado que tenta equilibrar a vida profissional e a vida pessoal; Dean Bondis é um policial que está tão mergulhado em seus disfarces que a equipe questiona de que lado ele está; e Jaimie Allen, uma ex-integrante da patrulha ambiental que foi recrutada na equipe de disfarces por causa de seu passado negro e habilidades criminosas.