Voyager narra as aventuras da tripulação da nave espacial U.S.S. Voyager em sua jornada no Quadrante Delta, em busca de uma maneira de retornar ao Quadrante Alfa, de onde desapareceram durante uma missão em uma área conhecida como Badlands. Liderando a tripulação está a Capitão Kathryn Janeway, a primeira mulher a comandar uma nave da Federação em mais de 30 anos de história de Jornada nas Estrelas. A tripulação é constituída por membros da Federação e membros de seus antigos inimigos, os Maquis.

Depois de algumas investigações a tripulação descobre que eles foram afastados 70.000 anos-luz, para o Quadrante Delta, por uma espécie chamada Nacene, ou o Guardião. O Guardião traz naves em busca de uma esposa para se reproduzir e ter quem assuma sua função de guardião da espécie Ocampam. Quando o Guardião morre de velhice e sua nave é destruído, a tripulação decide procurar o caminho de casa, não se importando com quanto tempo demorarão para voltar à Terra e ao Quadrante Alfa.

A série é mais um filho da bem sucedida Jornada nas Estrelas, que foi criada em 1966 por Gene Roddenberry. O fenômeno gerou também uma série animada, mais de 150 novelas, 9 filmes, publicações de fãs, atrações em parques temáticos, e muito mais. Rick Berman e Brannon Braga são os produtores executivos de Voyager. A série foi criada por Rick Berman, Michael Piller e Jeri Taylor.